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水下摄像影像模糊不清的原因分析及改善方法

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水下摄像影像模糊不清的原因分析及改善方法

发布日期:2018-08-21 16:43 来源:http://www.ychnsx.cn 点击:


    使用专用的浑水水下摄像机或浑水摄像辅助装置。这种摄像机或装置是在摄像机的镜头前安装一个耐压或非耐压的摄像罩,罩内封闭空腔内的介质为空气或清水。这样,就使光线从被摄物体到镜头的传输过程中,在浑水中的路径缩短,从而减小了水的散射作用,提高了影像的清晰度。但由于这种摄像罩的长度有限,因此只有在较近距离拍摄时,其改善效果才明显。


    水下潜器是一种非常重要的海洋开发装置,具有强耦合、非线性等特点。主要讨论水下无人潜器的自主定深和定位控制技术。文中根据潜器的6自由度运动方程,在充分考虑了水动力因素的基础上,使用方程建立潜器的数学模型,并将其分解为一系列相互关联的子系统。

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    水下切割需使用热分布均匀并有特殊绝热设施的口模。小型切粒刀采用电热;大型切粒刀需采用油热或蒸汽加热的口模。水下录像公司工艺用水常规情况下加热至最高温度,但其热度应不足以对粒料的自由流动造成有害影响。水下切割用于极大多数聚合物,有些机型能达到22679.62kglh的造粒能力。当用于低粘度或粘附性聚合物的切粒时水流过口模模面的方式是一大优点,但对有些聚合物如尼龙和某些品牌的聚酯这一特点可能引起口模冻结。其他优点有:因为在熔融状态下切粒,而水又起着声障作用,噪声散发较低;与冷切系统比较起来更换切粒刀的次数较少。


    选择透明度高的水域或时机拍摄。通常,水下摄像的作业水域是无法由作业人员自由选择的,但在有些情况下,比如附近有透明度高的水域、影像质量要求较高时,如果条件允许,则可以将作业对象转移到水质好的水域进行拍摄。此外,即便是在同一水域,随着潮汐、水流、天气等变化,水的透明度也会发生变化,作业人员只要注意观察、积累经验,选择透明度相对较高的时机进行作业,就会改善拍摄效果。




   


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